Softwarepraktikum "Lego Mindstorms"

Inhalt

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1. Aufbau & Systemvoraussetzungen
   1. Hardwareinformationen zum Mindstorm
   2. Aufbau "Tribot"
   3. Hardwareanforderungen PC
2. Software zur Fernsteuerung über Bluetooth
   1. Übersicht
   2. iCommand
   3. Einrichten von iCommand unter Linux
3. Steuerung der Motoren
   1. Grundlagen: Die Klasse Motor
   2. ServoNavigator
4. Sensoren
   1. Licht
   2. Ultraschall
   3. Geräusch
   4. Berührung
5. Mit Java Fortran-Code ausführen
6. Beispielprogramme
   1. Follow the line
      • FollowTheLine.java
   2. Find and grab ball
      • Tribot.java
      • Cruiser.java

Diese Dokumentation wurde von Michael Gerhäuser als Softwarepraktikum im Wintersemester 06/07 am Lehrstuhl V: Numerische Mathematik, Optimierung, optimale Steuerungen der Universität Bayreuth erstellt.

Kontakt
Email: michael.gerhaeuser@gmx.de
www: http://www.michael-gerhaeuser.de