Aufbau & Systemvoraussetzungen

Hardwareinformationen zum Mindstorm

Der NXT ist quasi das Gehirn des Lego Mindstorm. In dem Baustein sind ein 32-Bit ARM7 Mikroprozessor mit 256kB Flash-Speicher und 64kB RAM sowie ein 8-Bit AVR Mikroprozessor mit 4kB Flash-Speicher und 512 Byte RAM verbaut. Zum Hochladen neuer Firmware und den am PC erstellten Programmen dient der USB-Port (12 MBit/s Datenübertragung) und integriertes Bluetooth (Class 2, v2.0+EDR). Mit der Bluetooth- Schnittstelle ist es sogar möglich, den NXT von einem anderen Bluetooth-Gerät (Handy, PC, ...) aus fernzusteuern. Ebenfalls mit eingebaut ist ein Lautsprecher (8kHz-Soundkanal mit 8-Bit-Auflösung, Samplerate 2 bis 16 kHz). Zur Steuerung der Motoren gibt es 3 Ausgangsports A-C, zum Auslesen der Sensoren verfügt der NXT über 4 Eingangsports 1-4.

Auf einem LCD-Display mit einer Auflösung von 100x64 Pixel gibt es alle wichtigen Informationen abzulesen:

	Ist der NXT eingeschaltet, dreht sich dieses Symbol (die weiße Lücke im äußeren Rand dreht sich). Wenn sich das Betriebssymbol nicht mehr dreht, ist der NXT gestört und muss zurückgesetzt werden. Hierzu auf der Rückseite unterhalb des USB-Ports mit einem spitzen Gegenstand den Resetknopf drücken, aber nicht länger als 4 Sekunden. Andernfalls muss eine neue Firmware hochgeladen werden, was nur ungefähr 100 mal möglich ist. Sind alle Firmwareupdates ausgeschöpft, ist der NXT "tot" [1]
	Bluetooth ist eingeschaltet, aber der NXT ist für andere Bluetooth Geräte nicht sichtbar.
	Bluetooth ist eingeschaltet und der NXT ist für andere Bluetooth-Geräte sichtbar.
	Bluetooth ist eingeschaltet und der NXT ist mit einem anderen Bluetooth-Geräte verbunden.
	Der NXT ist über die USB-Schnittstelle erfolgreich mit einem PC verbunden.
	Die USB-Verbindung ist hergestellt, funktioniert aber nicht richtig.
	Zeigt den Ladezustand der Batterien an. Blink das Symbol, sind die Batterien fast leer. Benötigt werden 6 AA-Zellen

1: http://nxtidea.blogspot.com/2006/07/firming-up-memory-issue.html <Lokale Kopie>

Aufbau "Tribot"

Der Aufbau des "Schnellstart"-Modells geht recht zügig voran. Ein geübter Lego-Bauer sollte in etwa einer halben Stunde fertig sein. Die Bauanleitung liegt in gedruckter (kleines Heft) und in digitaler (in der beigelegten Software integriert) Form vor. Dann sind aber nur die Motoren verbaut, die Anleitung, wie man die Sensoren einbaut, findet sich in der großen Bedienungsanleitung ab Seite 49.

Auf der beigelegten CD finden sich in der Software integriert weitere Bauanleitungen u.a. zu den Modellen "Alpha Rex" (ein menschenähnlicher Roboter), "Spike" (ähnelt einem Skorpion) und "RoboArm" (Kran). Auf den offiziellen Webseiten von Lego finden sich weitere Anleitungen.^[1]

1: http://mindstorms.lego.com/buildinginstructions/

Hardwareanforderungen an den PC

Da sich die Systemanforderungen, die von Lego offiziell empfohlen werden, wohl nur auf die beigelieferte Software beziehen will ich hier nur kurz auf die Bluetooth-Adapter eingehen. In der Beschreibung heißt es:

Unterstützte Bluetooth-Software: Widcomm ® Bluetooth für Windows (Version neuer als 1.4.2.10 SPS), Bluetooth-Stacks von Microsoft Windows XP (mit Service Pack 2) und Apple Mac OS X (10.3.9 und 10.4).

In der Kompatibilitätsmatrix von Lego selbst ^[1] sind nur einige wenige Adapter aufgelistet. Eine ausführlichere Liste findet man hier ^[2]:

Manufacturer	Model	PC OK	Mac OK	Comments	LEGO Tested
D-Link	DBT-120	yes	yes	Reported as phased out
MSI	StarKey 3X-faster	yes	yes	XP SP1 to prevent problems with native BT stack
AVM	BlueFRITZ! USB v2.0	yes	yes
QTrek	Bluetooth USB	yes	yes
Abe	UB22S	yes	yes
Belkin	F8T003 ver 2 (short range)	yes	yes
Cables Unlimited	USB-1520	yes	yes
Dell	TrueMobile Bluetooth Module	yes	n/a
Dell	Wireless 350 Bluetooth Internal Card	no	n/a
MSI	Btoes	yes	yes
TDK	GoBlue	yes	yes	apparently older model - no prices available
Kensington	33085	yes	yes	Needs 4.0.1.2400 driver at ftp://ftp.kensington.com/bt
D-Link	DBT-122	yes	?	Requires D-Link-provided drivers
IBM	T40p Laptop built-in	yes	?
Anycom	USB 240	yes	?
Anycom	USB 250	?	?
Toshiba	PA3405U-1BTM	?	?
Evertech	USB Adapter	?	?
Conceptronic	CBTU	yes	?
IOGear	GBU211	yes	yes
Belkin	F8T013	yes	?
Belkin	F8T012	yes	?
Targus	MOBT90UO	no	no	Adapter included with mouse
EPOX	BT-DG02	yes	yes	Try native XP drivers first; problems reported using drivers included with adapter
Airnet	ABT101	yes	yes	Additional $10 rebate at newegg.com; LED annoyingly bright
Targus	ACB10US	yes	?
Apple	Mac internal Bluetooth	n/a	yes	Reported OK on PowerBook
Billionton	USBBTC1A	yes	?	do not use software that comes with adapter - use native XP drivers

Leider sind beide Listen nicht ganz aktuell, einige der Adapter bekommt man nicht mehr im Handel. Von mir persönlich getestet wurden Belkin F8T012de1 (funktionierte nicht), Belkin F8T002 und MSI StarKey 3X faster (funktionierten beide).

Für Linux-Nutzer noch wichtig ist die Kompatibiliätsliste von BlueZ, dem Bluetooth-Standardtreiber unter Linux, zu finden hier ^[3].

1: http://mindstorms.lego.com/overview/Bluetooth.aspx
2: http://www.vialist.com/users/jgarbers/NXTBluetoothCompatibilityList <Lokale Kopie>
3: http://www.holtmann.org/linux/bluetooth/features.html <Lokale Kopie>